Height Compensation Using Ground Inclination Estimation in Inertial Sensor-Based Pedestrian Navigation

机译：基于惯性传感器的行人导航中使用地面倾斜度估计的高度补偿

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机译：基于惯性传感器的下肢关节力矩和地面反作用力估算方法的检验：矢状位下蹲和坐直运动的结果

机译：ZUPT辅助行人惯性导航系统误差的补偿

机译：行人惯性导航 - 传感器和算法的开发

机译：基于惯性传感器的行人导航中基于地面倾斜度估计的高度补偿

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机译：结合惯性和地速矢量信息的导航系统

机译：已知地理坐标的惯性导航系统误差的最优估计方法及其在固定地面地标上的校正

机译：混合飞机导航系统将飞机相对于地面的高度的无线电波测量值与使用惯性系统确定的地形数据库高度相结合，以提高指示高度的准确性

机译：基于惯性传感器的行人步长估计装置及其方法